本报讯（记者 刘小东）“快看！机器人！”6月18日，泰山红门登山道上响起阵阵惊呼。一款银白色人形机器人正稳步攀登石阶，遇到驻足围观的游客时，它会主动挥动手臂打招呼，甚至伸出机械手与游客“握手”。这正是业界首个挑战泰山复杂地形的人形机器人——“行者泰山”在泰山的首秀测试。

在测试团队紧张地注视下，“行者泰山”展现出灵活的运动性能和对复杂地形的适应能力：面对14至20厘米高低不同的石阶，它能灵活调整步伐；行至鹅卵石路段，它能通过关节扭转保持平衡，稳步前行。

这款机器人由山东优宝特智能机器人有限公司研发。该公司核心团队汇聚了来自山东大学、中国科学院自动化研究所等高等院校和科研机构的专业人才，拥有50多项核心专利，研发实力强劲。目前，其产品已广泛应用于巡检、安防、应急救援、科研教学等领域，在行业内颇具影响力。

据山东优宝特智能机器人有限公司董事长范永介绍，公司自2014年成立以来，一直专注于四足机器人的开发，经过十余年腿足式机器人的技术积累，2024年初利用不到两个月的时间开发出山东省第一台人形机器人“行者泰山”R1，而本次亮相的“行者泰山”E1则是今年春节后开始研发的小型人形机器人。“将其命名为‘行者泰山’，一方面寓意着其与‘孙行者’一样，实现了从四足爬行到双足直立行走的进化；另一方面也代表着我们的决心如泰山一般，我们将继续深耕人形机器人领域，打造山东科技新名片，为机器人产业发展贡献更多力量。”范永说。

据介绍，此次到泰山测试，主要目的是检验机器人对复杂地形的适应能力。“泰山地形复杂，涵盖鹅卵石路、坡路、不同高度的台阶。这次测试基本达到预期，‘行者泰山’能够较好地适应各类地形。”范永表示，测试中也暴露出一些问题，例如机器人脚底板因材质问题出现打滑现象，团队临时为其穿上老北京布鞋继续进行测试。后续，公司将针对机器人脚底板材质等方面进行改进，并优化算法，再次前往泰山进行测试。

测试过程并非一帆风顺。针对网上热议的“机器人爬泰山时被担架抬走”一事，范永表示，这是测试过程中的正常现象，“测试本身就是为了发现并解决问题，机器人需要适应地形，摔倒后被抬下去检修，之后继续攀爬，这都是测试中可能出现的情况。”

对于网友提出希望机器人未来能在爬山时帮忙背包等期待，范永表示，未来这些都有可能成为现实。此次泰山实地测试是“行者泰山”研发进程中的关键拉练，这款机器人未来将主要应用于商业接待、工厂搬运和分拣、高校科研教学平台等领域，而长期目标则是进入家庭，帮助人们完成家务等体力劳动。“人形机器人代表机器人领域的最高水平，技术难度极大，技术成熟和广泛的场景应用还需要一定时间。”范永说。

伴随着鞋底与石阶摩擦的嘎吱声，从与游客友好互动，到征服崎岖山道，这位国产“行者泰山”在泰山上留下一个个坚实印记。未来，升级版“行者泰山”或将重返泰山，在五岳之首的见证下，继续向实用化目标攀登。

稿件图片由山东优宝特智能机器人有限公司提供