□记者 刘小东 张振男 通讯员 王磊斌

近日，一位身着古风长衫、头戴书童帽的“小先生”在岱庙“上岗”：眨着灵动的大眼睛，用温润的语调向游客讲述泰山故事——这不是古装剧拍摄现场，而是泰山学院师生团队自主研发的古风文旅讲解机器人“小书童”的实景秀。

从萌生创意到落地运行，这支多学科师生团队用十个月的攻坚，让这一融合传统文化与前沿科技的成果从实验室走向了千年古建。

为什么是“小书童”？

初见“小书童”，许多游客的第一反应是惊喜，圆润的脸庞上，一双比例适度放大的眼睛清澈有神，与人交流时会自然地眨眼；嘴巴随着话语开合，配合柔和的表情和从容的语态，像个从古籍里走出来的“小先生”。

这样一个古风书童形象是如何确定的？项目负责人、泰山学院数学与统计学院副院长姜山告诉记者，“小书童”形象的确定，并非天马行空的创意，而是一步步文化适配逻辑推导的结果。

“最初的考虑很朴素，作为文旅讲解机器人，必须对游客有亲和力，要尽量避免其机器视觉带来的不适感，所以选择采用拟人化的形象。”泰山学院数学与统计学院相关负责老师张宪亮表示。

团队最初将形象定位为儿童拟人形机器人，既避免性别和年龄倾向，又能覆盖全年龄段游客。但一个现实难题摆在面前：过于写实的人形机器人容易引发“恐怖谷效应”。为此，团队在设计时融入了卡通元素——放大眼睛比例、柔和面部线条，不完全以现实世界的人为对照，在“像人”与“非人”之间找到舒适区。

最终的“点睛之笔”来自文化适配。“岱庙是千年历史文化场所，机器人的形象必须与工作场所的氛围相契合。”泰山学院历史学院副院长曹建刚介绍，2026年1月，“小书童”形象正式定型。中国传统服饰近年来深受年轻人喜爱，古风书童既能与岱庙古建氛围浑然一体，也能显得俏皮可爱，又能传递传统文化之美，一举多得。

十个月，三道关

从2025年11月团队组建，到2026年7月实景测试，“小书童”研发周期约十个月。时间虽不算长，但攻关的路并不平坦。

第一关，是要让机器人“活”起来。

如果说形象设计是“定妆”，那么让机器人“活”过来才是核心挑战。眨眼、嘴巴随话语开合——看似简单的拟人化动态，背后是多自由度机械传动设计的支撑。

“拟人化和恐怖谷效应是目前人形机器人研发过程中的一对矛盾。”张宪亮解释道。团队的选择是：宁愿“可爱”一点，也不要“逼真到让人不安”。为此，他们从整体形象设计、机械结构、表情神态拟合、语气语态表达等方面综合考虑，用卡通化设计降低不适感，以柔和的表情和温和的语态传递亲和力，同时控制机器人的身高和体量，不给游客尤其是小朋友造成压迫感。

第二关，是要建一座“泰山文化知识库”。

形象立住了，还得肚子里有“墨水”。泰山与岱庙的历史数据浩如烟海，且大量为古籍、碑拓，识别和处理的难度极大。“这是研发中面临的一大挑战。”姜山坦言。

难题最终由跨学科协作破解——泰山学院大数据专业与历史专业的师生联合攻关，自主研发了一款AI古籍识别工具，对古籍碑拓进行辨别、分类、清理与数据采集，建成了专属的精准文旅数据库。两个看似“隔行如隔山”的学科，在一台机器人身上实现了深度融合。机器人智能讲解与互动问答则依托VLA具身智能大模型实现，让“小书童”不仅有“文化底蕴”，还能“对答如流”。

第三关，是让实验室成果“接地气”。实验室里跑得顺，不等于景区里用得好。从实验室功能调试到场景模拟测试，再到岱庙实景试运行，项目历经3轮迭代优化，嘈杂环境识别弱、部分知识点简略、复杂场景稳定性不足等一个个问题被发现、攻克。

“最大的挑战是实验室标准化成果适配景区复杂多变的实景环境。”张宪亮介绍，团队通过多轮算法迭代和实景调试，重点优化人机交互、语音识别、运行稳定性等核心能力，最终实现了从“实验室品”到“景区产品”的跨越。

一台机器人，七个专业

“小书童”的诞生不是某一个专业的“独角戏”，而是一场跨学科的“大合唱”。

“最初的目标是为泰山学院数学与统计学院机器人工程专业、大数据专业以及数学专业的本科生和控制方向的研究生打造一个学习科研的平台，毕竟具身智能机器人技术是目前机器人专业‘皇冠上的明珠’。”姜山告诉记者，立项后，学校提供了实验室建设专项经费，数学与统计学院依托智能控制实验室组建队伍、提供算力资源，并联合多个学院提供基础数据与智力支持。

研发团队以数学与统计学院师生为主力，同时汇聚了来自历史学院、机械学院、物电学院、信科学院的学生，专业覆盖面达七个：机器人工程、大数据、数学与应用数学、信息科学、通信工程、机械设计及自动化设计、历史学。

“参与项目的最大收获是对系统性研发与运行有了清晰的认识。”学生李洪法告诉记者，“课堂上学的多是面向单一学科的知识点，与真实应用有距离。而一个项目能把知识点串联起来，形成实实在在的产品，这是从知识‘点’到知识‘体系’的巨大跃升。”

“具身智能技术研究与应用是世界上的前沿问题，不是书本上的问题，答案清晰完整，有些问题没有答案，只能自己探索。项目研发成功是对学生自我学习能力的一个重要突破。”张宪亮补充说。在他看来，跨学科协作的价值不仅在于“完成项目”，更在于让学生学会在团队中找到自己的位置，历史专业的学生贡献文化解读的深度，大数据专业的学生提供技术实现的路径，工科背景的学生解决机械与算法问题，彼此在碰撞中互相启发。

今年1月，项目申报泰安市科技创新发展项目“融合泰山文化的旅游讲解人形机器人”并获批。从校级教学项目到市级科研项目，再到落地岱庙的产品化成果，“小书童”完整经历了一条产学研结合的路径。

下一站，扎根泰山

7月27日，在岱庙实景演示当天，“小书童”身边围满了游客。小朋友好奇地跟它对话，家长在一旁拍照记录，研学团队争相提问——运行稳定、互动效果良好，超出了团队的预期。