本报2月28日讯（记者 杨丽宁）发动机点火后，一枚矗立在一片空地上的火箭拖着尾烟升空，随后，火箭下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收。近日，一条“高中生自制矢量可回收火箭发射成功”的视频在网络上走红，火箭尾部出现的马赫环更是引得网友直呼“太牛了”。日前，记者联系到了这名来自泰安的“火箭少年”，并对他用3年时间自制火箭的经历进行了采访。

这名少年叫刘铭泽，出生于2004年，是一名“00后”。2021年，他与几名来自全国多地的高中生、航空航天爱好者共同组成团队，利用周末和假期对“自稳可回收火箭”项目展开研究。3年多的时间里，刘铭泽与团队成员从制作普通的固体火箭模型发展到制作矢量可回收火箭，并实现成功发射和可回收。

“我们制作的这枚火箭高约80厘米、直径77毫米，质量约800克，通过推力矢量控制方向。它的发动机可以整体摆动，也就是说我们通过发动机的整体摆动来控制推力矢量的方向，并进行姿态调节，可以更加安全地发射一些小型固体火箭模型。”刘铭泽向记者介绍，他们的自制火箭主要由Fc主控板、TVC矢量控制执行系统、Mpu三轴传感器等构成，搭载两个伺服舵机和小型摄像机，有可折叠起落架，因为火箭较重，他们采用了两个降落伞，火箭在空中失去姿态的时候会自动进行开伞，保障箭体着陆时不受损伤。

火箭制作涉及机械设计、编程、3D建模、3D打印等多方面的知识，技术含量很高。“火箭的有些零件在市场上是买不到的，我们就自学3D建模和3D打印知识，来制作火箭需要的固定零件，这个过程还是比较麻烦和复杂的。在制作零件时也会出现尺寸不合适、产生阻力等问题，我们也是进行了上百次测试，才有了最后的成果。另外，火箭的质心和压心也需要进行特殊的计算和设计。”刘铭泽坦言，他们的研制之路并非一帆风顺，在研制过程中他们遇到了很多挫折和难题，平时他们会通过中国科技论坛、火箭结构分解视频等学习相关技术和知识。

火箭制作完成后，刘铭泽与另外一名泰安的团队成员找到空旷无人的地方，备好灭火器，进行了多次发射试验。“我们一共进行了7次尝试，经历了6次失败，每次失败后，我们就会把矢量火箭的残骸找回来，研究哪个位置出现了问题，然后不断改进，最后一次终于成功了。”刘铭泽说，在自制火箭的过程中，他不仅学习到了许多技术和知识，还提升了动手能力、创新能力、抗挫折能力。

对于发射过程中出现的马赫环，刘铭泽表示，其实他们对此并不感到惊讶。“我们试验的时候大约出现了6个马赫环，这是火箭发动机在气流超音速中出现的一种特殊物理现象，大家觉得比较震惊，可能是因为我们火箭的喷气速度已经超过了音速，这个是不容易做到的。”刘铭泽向记者介绍。

刘铭泽“火箭梦”的种子是在小学阶段种下的。在上小学时，他参加了一次学校组织的航模制作活动，从此成了一名“航天迷”，一直坚持学习、研究航天和火箭等方面的知识。当时，他还通过研究图纸，成功用零件组装出一枚小火箭模型。

刘铭泽向记者透露，目前，他与团队成员正在努力学习研究SpaceX公司的可回收垂直起降火箭，希望在这个方面能取得新的收获和突破。“未来我不一定会从事这方面的相关工作，但我会一直保持热爱，好好学习航天知识，掌握专业的科研技能。”刘铭泽表示。